L'association a été créée en 1990 à Besançon dans le but global de lutter contre la solitude et l'exclusion des personnes souffrant de difficultés psychologiques et/ou sociales.

Elle propose des espaces d'accueil et de vie entre des personnes dites intégrées et des personnes ayant des difficultés de relation :
> des maisons-relais où cohabitent des résidents selon un mode de vie communautaire
> des accueils en journée ou GEM (groupes d'entraide mutuelle) où les participants se réunissent pour participer à des activités proposées par des bénévoles
> une friperie solidaire

Sa mission : tracer le chemin manquant entre la psychiatrie, le social et la société, en recréant un pont entre les personnes fragiles psychologiquement et la communauté des citoyens.